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PCL是一款广受欢迎的开源跨平台3D点云处理软件库。要开启其服务器功能,用户需首先正确配置开发环境,安装必要的依赖库。随后,通过调用PCL库中相关的网络通信模块编写服务端程序,编译并部署到目标服务器上运行,即可实现点云数据的远程处理与传输服务。
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