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产品名:安川机器人双机协调怎么做 安川机器人双机协调通过精确的时序与轨迹规划,实现多台机器人的协同作业。其核心步骤包括:建立统一坐标系,使用YRC1000或以上控制器进行主从配置;通过同步指令编程,使两台机器人共享运动参数与信号交互;利用仿真软件验证路径避免干涉。该方案适用于焊接、搬运等需高精度配合的场景,能显著提升生产效率和系统柔性。
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