伺服驱动器报警ERR 4可能原因： 1 **机械传动部分受阻/负载过重：** 如丝杆/导轨卡死、负载超过电机额定扭矩； Second **驱动器参数设置不当：** 如刚性设定过高 加速时间过短； Third **电机故障或连接异常：** 如电机相间短路 编码器线接触不良； Fourth **驱动器硬件故障：** 如电流检测电路异常 IGBT模块损坏 **排查步骤：** ① 断电后手动转动机械结构 检查是否顺畅； ② 确认负载是否突变或超载； ③ 恢复驱动器参数出厂值后重新调试； ④ 检查电机及编码器接线 测量电机绝缘电阻； ⑤ 联系厂家检测驱动器硬件
